Apple ha deciso di dotare l'iPhone 6 e 6 Plus di due accelerometri separati , come scoperto in Chipworks' smontaggio completo di iPhone 6 e 6 Plus. C'è un accelerometro Bosch BMA280 a tre assi e quello che Chipworks crede sia un accelerometro a sei assi MPU-6700 di InvenSense.
Secondo Chipworks, Apple potrebbe aver deciso di incorporare due accelerometri nell'iPhone 6 e 6 Plus per ridurre al minimo il consumo energetico e 'migliorare l'esperienza utente complessiva'.
L'accelerometro InvenSense ha una gamma di funzioni che gli consentono di operare in diverse modalità, ma può assorbire più potenza dell'accelerometro Bosch grazie alla sua maggiore sensibilità. La sensibilità massima dell'InvenSense è di 16684 LSB/g, molto più alta della 4096 di Bosch.
Il dispositivo InvenSense può funzionare come sensore inerziale a sei assi o come giroscopio a tre assi o accelerometro a tre assi. È valutato per consumare 3,4 mA nella modalità a sei assi, 3,2 mA nella modalità giroscopio e 450 µA nella modalità normale dell'accelerometro. Al contrario, il dispositivo Bosch funziona solo come accelerometro a 3 assi e consuma 130 µA di corrente nella modalità normale dell'accelerometro. Entrambi i dispositivi offrono due livelli di funzionamento a bassa potenza per la funzione accelerometro. Il dispositivo InvenSense consuma effettivamente meno corrente nella sua modalità di potenza più bassa, con una frequenza di aggiornamento di 1 Hz.
Il vantaggio principale di InvenSense è l'integrazione completa a sei assi dei dati da parte del processore di movimento digitale (DMP) su chip. Ciò fornirà un vantaggio diretto per i giochi e altre applicazioni che richiedono sofisticate capacità di rilevamento inerziale. Inoltre, InvenSense offre una sensibilità significativamente maggiore rispetto al dispositivo Bosch. Il prezzo, tuttavia, è un consumo energetico maggiore.
L'accelerometro Bosch è in grado di funzionare a una potenza inferiore rispetto a InvenSense e ha un tempo di avvio a freddo 'molto più veloce', a 3 ms rispetto a 30 ms, consentendone l'utilizzo quando non è necessaria l'integrazione completa a sei assi. Chipworks ipotizza che possa essere utilizzato per attività in cui non è necessaria una maggiore sensibilità, forse per ruotare lo schermo dalla modalità orizzontale a quella verticale o per la funzionalità del pedometro.
Secondo Chipworks, l'inclusione di due accelerometri nell'iPhone 6 e 6 Plus è un esempio dell''ingegneria elegante' di Apple. Un singolo accelerometro InvenSense avrebbe consentito al dispositivo di funzionare perfettamente, ma l'aggiunta dell'accelerometro Bosch consente un consumo energetico inferiore nelle situazioni appropriate.
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